Что происходит с долгами при наследовании и как от них избавиться?

В случае если, например, близкий родственник (папа, мама) умирает, то при вступлении в наследство долги тоже переходят? А если, например, долги будут стоить больше наследства, то наследники должны полностью покрыть долг? А если отказаться от доли, а там несколько дольщиков, то как продавать квартиру, если это доля окажется в распоряжении государства?