Что нужно оформить документально. Чтобы получать пенсию осужденного.

Регулируется

Приказом Министерства труда и социальной защиты РФ от 17 ноября 2014 г. N 885 н г. Москва, Порядка оформления документов для назначения и выплаты пенсий осужденным, содержащимся в исправительных учреждениях, утвержденным ГУИН МВД России 04.11.1997.

Там много чего расписано, но вашего вопроса касательно

Иной порядок доставки и выплаты пенсии данной категории граждан, в том числе доверенному лицу действующим законодательством не предусмотрен.

Одновременно сообщаем, что согласно нормам ст. 91 УИК РФ осужденные вправе за счет средств находящихся на их лицевых счетах, осуществлять переводы денежных средств близким родственникам (родителям, супруге, детям и др.).

То есть, вы не можете получать по доверенности!