ДТП на главной дороге - Как правильно доказать свою невиновность?

Поворачивал с второстепенной дороги на главную налево, главная дорога двухполосная, по одной полосе в каждом направлении, разделительная полоса отсутствует. На главной дороге была пробка, машины стояли плотным потоком, подъехал к дороге, включил левый поворотник, одна из машин стала меня пропускать, я стал выезжать убедившись что с правой стороны нет машин и с левой в зоне видимости тоже, когда повернул и находился уже на своей полосе как получил удар в правую сторону бамбера, оказывается водитель на лада гранта обгонял всё пробку по встречке и когда меня заметил то стал уходить влево при этом похоже даже не тормозя. Итог у него вся левая бочина разодрана, у меня треснул бампер и содрана краска с правого угла в районе левого угла фары. Приехал комиссар, составил европротокол, где виноват я, т.к. выезжал с примыкающей дороги и по его словам не убедился что дорога чистая, на мой вопрос с какой скоростью производил обгон колонны водитель лады гранты (т.к. это может быть превышение если он даже не смог затормозить при виде препятствия в виде довольно крупного внедорожника) на что мне был дан ответ, что на этом участке дороги обгон не запрещён, а скорость я не докажу. Когда я стал говорить что повреждение у меня не в левую сторону и не прямо в центр, потому что я уже был в своей полосе, когда этот товарищь стал меня обходить, получается что я уже завершил маневр, а он находился на встречной полосе, на что тоже был дан ответ, вы же выезжали с примыкающей, а обгон на этом участке дороги не запрещен, видеорегистратора у вас нет ничего не докажите. По итого в состоянии шока, принял вину, позже прокручивая всю ситуацию понял что зря. Как поступить в данной ситуации? Стоит ли идти в стаховую и объяснить ситуацию. Могу ли я вообще сейчас что-то доказать или всё равно раз я выезжал с примыкающей, то я в любом случае буду виноват?