Как разделить квартиру при наличии нескольких наследников и различных желаний?

Для начала нужно вступить в наследство.

Никакие. Все являются наследниками первой очереди и сначала должны вступить в наследство и оформить свои права. Сдача в аренду возможна с согласия все собственников и после оформления права, ну или по договоренности. А право собственности подтверждается выпиской из ЕГРН и получить ее может любой.

На квартиру достаточно выписки из Росреестра, но без разрешения всех собственников квартиру не сдадите в поднайм и тем более наследство ещё не принято. Все вопросы после принятия наследства, и получения свидетельств о принятии наследства, и регистрации перехода права собственности в Росреестре.

Наследниками первой очереди по Закону являются - дети, жена (муж) состоявшие на момент смерти наследодателя в законном браке, родители.

Т.е. мать может не давать документы до истечения 6 мес?

Дочь, через поличию хочет забрать у матери умершего все его личные вещи. Законно?

После смерти сожительница умершего отдала велосипед (совместно нажитое имущество) сестре умершего. Дочь умершего пишет заявление о краже велосипеда. Законно?

С сожительницей понятно, прожившие 5 лет, имея совместнонадитое имущество, она ни на что не претендует. Дочь ещё не наследница, сестра темболее, но есть ещё мать и сын, в будущем наследники. Кому и когда возвращать велосипед? После вступления в наследство, в присутствии всех наследников или по требованию полиции, дочери умершего? Или как?

Кредит на велосипед оформлен на умершего, платили вместе с сожительницей из общего бюджета.