Является ли треснутое стекло на машине после постукивания умышленным действием?

В данном случае, вы как лицо его причинившее должны будете его возмещать и не важно, причинила вы его умышленно или нет.

ГК РФ Статья 1064. Общие основания ответственности за причинение вреда

1. Вред, причиненный личности или имуществу гражданина, а также вред, причиненный имуществу юридического лица, подлежит возмещению в полном объеме лицом, причинившим вред.