Как растаможить машину ДНР в России и не нарушить законодательство?

Да, все верно, через российскую таможню надо растаможить ТС.

Временный ввоз авто в РФ не получиться, у Вас гражданство РФ, а не ДНР.

Нужно предоставить в МРЭО ГИБДД Ростовской области документы:

1. Заявление владельца;

2. Документ, удостоверяющий личность владельца машины, если обращается представитель владельца то ещё и документ, удостоверяющий его личность и подтверждающий полномочия.

Документ, удостоверяющий личность владельца ТС, не представляется, если регистрация совершается с участием специализированной организации или если полномочия представителя владельца основаны на нотариально удостоверенной доверенности;

3. Документы, идентифицирующие ТС;

4. Страховой полис ОСАГО владельцев в случае постановки ТС на госучет и в случае совершения регистрационных действий, связанных со сменой владельца автомобиля;

5. Документы, подтверждающие право собственности на машину.

6. Все эти документы должны быть оформлены в соответствии с законодательством РФ.

7. Документ об уплате государственной пошлины за осуществление юридически значимых действий, связанных с государственной регистрацией;

8. Диагностическую карту, в которой указано заключение о соответствии машины обязательным требованиям безопасности и срок действия которой на дату совершения регистрационных действий не истек.

Необходимо предоставить ТС для проведения осмотра, идентификации и проверки соответствия конструкции транспортного средства представленным документам.

Оформление электронных паспортов производится организациями, включенными в Единый реестр уполномоченных органов государств-членов ЕАЭС. Также можно подать заявку через портал Госуслуг.

- см. Таможенный кодекс Евразийского экономического союза.