Можно ли оформить усыновление после смерти усыновляемого и как это поможет с сохранением семьи?

Можно ли оформить усыновление после смерти усыновляемого? Мальчику 4 года, у него умерла мама. Он проживал с мамой в квартире ее матери, своей бабушки. У этой бабушки есть муж, который отцом усопшей не является и ее не удочерял. Хотя проживал с ней с ее трех лет. Дедушка работающий. Бабушка же нет. Дедушка формально не имеет право оформить опекунство над "внуком". А бабушка по каким-то причинам этого сделать не может. Ребенка, вероятно, заберут в детский дом. Можно ли дедушке оформить сейчас усыновление усопшей, а затем оформить опекунство над "внуком"?