Как вернуть документы на авто после изъятия ГИБДД - юристы дадут консультацию.

Нужна консультация. Здравствуйте уважаемые юристы, нужна консультация по вопросу возврата документов на авто. Ситуация следующая. В конце сентября 2021 купил автомобиль по ДКП к нему шли ГРЗ/ПТС/СРТС. Я не имею ВУ (никогда не получал). Октябрь 2021, 10 заветных дней еще не закончились. За мной увязалсяи патруль ДПС. Дал требование об остановке. После разговора с инспектором меня само собой отстраняют по 12.7 ч 1.+ 12.5.1 А так же изымают ГРЗ, ПТС, СРТС (+ я забыл дома ДКП) под предлогом что машина мол в розыске. Хотя по всем базам была перепроверенно что не ограничений, не запретов, не розыска в базе Гибдд не установлено по настоящее время. Машину эвакуировали, но на след день я ее забрал и запер в гараже. В гаи мне мимолетно сказали приезжай (эвакуатором) в гибдд на учет, все вернём и сделаем. Вопрос: Могу ли я вернуть документы себе на руки имея ДКП, мне нужен ПТС на руках для обращения в страховую организацию. Да и в целом могу ли вернуть ПТС и каким образом. Знаю что неоднократно уже звучит эта тема, но не увидил более развернутого ответа на эту тему. Заранее спасибо.