Вопрос наследования - Как решить проблему с внучкой, которая пропустила срок вступления в наследство?

Помогите советом! Вопрос вот в чем: В 2004 г. умер наследодатель (наш свекр) у него было три сына. В 2004 г. один из сыновей написал нотариусу заявление на вступление в наследство, а другие нет. В то время, этот сын, который писал заявление о вступлении в наследство не получил на руки свидетельство от нотариуса о вступлении в наследство. Остальные сыновья наследодателя, умерли также один в 2002 г. (до смерти наследодателя) а другой позже. Ребенок был только у одного из сыновей, который умер в 2002 г. – дочь. (Внучка наследодателя). Сейчас такая проблема, нотариус не дает нам (наследнику который в 2004 г. подавал заявление о вступление в наследство), свидетельство, так как мы проболтались, про внучку. Говорит ищите ее и договаривайтесь с ней. Мы общались с внучкой, которая пропустила срок вступления в наследство – 10 лет! Она требует от нас огромных денег за ее долю.. Хотя в наследство она не вступала с 2004 г. и никогда не жила в том доме который мы сейчас хотим продать. Что нам можно сделать в этом случаи? Существует например иск, который можем мы подать против внучки, чтобы исключить ее из числа наследников, так как срок пропущен! И после решения суда получить у нотариуса свидетельство на действительных наследников? Спасибо огромное за совет, если кто откликнется…!