Как продлить просроченный внутренний паспорт Украины - процедура, сроки и стоимость

Есть внутренние украинские паспорта, но они просрочены. Скажите, как и где продлить? Как проходит эта процедура, сколько стоит и сколько ждать? Вроде можно через посольства Украины в соседних странах, но как непосредственно в посольстве проходит эта процедура не совсем понятно.. можно ли выехать в Канаду с просроченными внутренними паспортами.