Подрядчик невыплачивает деньги за выполненную работу, акты приемки неподписывает, на письма и претензии неотвечает, что делать?

Если быть конкретнее, то заказчик выплатил сумму не полностью, аргументируя это тем, что он все выплатил. Также, акт сверки выполненных работ был подписан в одностороннем порядке-подписан исполнителем. Заказчик подписывать отказался. За весь период работ, проводились корректировки проектной документации и ведение авторского надзора по устной просьбе заказчика. Что делать в данной ситуации? Обращались к адвокатам, но суд ещё не выигрывали.