Неадекватный водитель такси отказался выполнять заказ - мой опыт вызова такси через приложение Яндекс

Меня зовут Анна. Вчера вызывала такси через приложение Яндекс. Были указаны две точки аптека и онкологический диспансер. А так же указана итоговая сумма за поездку. Водитель поехал по дороге не удостоверивших в доступности проезда. Последняя точка онкологического диспансера находилась примерно в 800 метрах от железнодорожного переезда. Переезд был закрыт ремонтной бригадой. Водитель подъезжая к переезду остановился и заявил, что не знает как ему ехать дальше. Хотя в нескольких кварталах был другой переезд. Я заявила ему, что заказ он в полной мере не выполнил и полную стоимость я ему платить не обязана. На что он начал кричать, размахивать руками и сорвал свой телефон с панели показывая мне, что ему поездка не нужна и объезжать он ничего не собирается. Бензин у него дорогой. И я сама виновата, не надо было выбирать такой маршрут. Далее он требовал полной оплаты и чтобы я вышла из машины и шла пешком, здесь же не далеко по его словам. (800 метров) Я отказалась. Сообщая ему что он проделал только одну треть пути и не заработал данную сумму. Что я намеренна разбираться. На что он резко развернул машину и поехал вместе со мной в обратном направлении. Я требовала его остановиться но он не останавливался. Я заявила что сейчас позвоню в полицию. Он сказал что ему всё равно. Но через несколько секунд передумал. Мне удалось уговорить его подъвезти меня к железнодорожному переезду он требовал полной оплаты. Я оплатила полностью заказ наличными и вышла в слезах боясь неадекватных действий. Могу ли я обратиться в полицию?