Как стать опекуном над несовершеннолетнем ребёнком отцу при живой матери?

Родители ребенка являются (оба) законными представителями (они не могут быть опекунами) и имеют право в судебном порядке определить место жительства ребенка с кем-то из них. До достижения ребенком 10 лет его мнение суд не спрашивает.

Суд в свою очередь обязан оценить личные качества родителей и их взаимоотношения с ребенком, учесть возраст ребенка и состояние его здоровья. Тот факт, что общение с родителем может нанести вред ребенку, является единственным основанием для отказа в удовлетворении иска об определении порядка участия родителя в его воспитании (абз. 4 п. 8 Постановления Пленума ВС РФ от 27 мая 1998 г. № 10 "О применении судами законодательства при разрешении споров, связанных с воспитанием детей").

Это если кратко, более подобно можно отдельно по обстоятельствам применимо к вашим, получить консультацию уже в личном сообщение на возмездной основе.