Переоформление машины после смерти сына - как правильно передать наследство ближайшим родственникам?

Есть одна машина она на сына была не оформлена с момент покупки, но договор купли продажи составлен на него он покупатель. Сын умер ближайшее родственники осталось его дочка маленькая, и его мама. После смерти достаётся ближнему родственнику же машина то есть маме и на маму нужное ее переоформить правильно? А то его бывшая жена вписана в страховку ездит на ней и хочет машину на себя переоформить пытается найти знакомого гаишника. Завтра собираемся идти к нотариусу уже для открытке дело на наследство. Вопрос такой сколько это займёт времени чтобы можно было уже переоформить машину?