Можно ли въехать на территорию Беларуси новоиспеченный гражданам РФ, с паспортами РФ

Здравствуйте, Александр! Можно, т.к. РФ и РБ входят в единое таможенное пространство. Так что проблем с этим нет. Просто авто будет находиться под режимом временного ввоза согласно ст.219, 264 Таможенного кодекса Евразийского экономического союза (приложение N 1 к Договору о Таможенном кодексе Евразийского экономического союза от 11 апреля 2017 г.) на территории ЕЭС, куда входят РФ и РБ, в том числе, раз регистрация ДНР.

Можно въехать - границы открыты. В Белоруссии сотрудники милиции документы проверят, если правила нарушать не уедете, то всё будет в порядке.

"Таможенный кодекс Евразийского экономического союза" (ред. от 29.05.2019) (приложение N 1 к Договору о Таможенном кодексе Евразийского экономического союза)

и по ссылке заметка на тему -

journal.tinkoff.ru

Путешественникам из России не нужна виза для поездки в Беларусь. Без нее в стране можно находиться до 90 дней. Чтобы задержаться на больший срок, придется получить разрешение на временное или постоянное проживание. Для этого надо обратиться в отделение по гражданству и миграции по месту проживания.

Можете въехать в РБ, это одна таможенная зона. Даже по паспортам РФ.

Ограничений здесь нет.

- см. ст. 219, 264 Таможенного кодекса Евразийского экономического союза.