Бывший муж предлагает мировое соглашение по определению места жительства ребенка - стоит ли соглашаться?

Бывший муж подал иск об определении места жительства ребенка с ним, так же в исковых требованиях заявлено об алиментах и пособиях, но не слова о порядке общения моим с дочерью. На данный момент я не лишена родительских прав, но ребенок передан мужу до суда, для совместного проживания. Сейчас у него проблемы со съемным жильем, а так же с работой и он вынужден уехать в другой город (где прописан и имеет свою жилплощадь). На суд через месяц он приезжать не хочет (где сам же выступает истцом) и предлагает подписать у нотариуса мировое соглашение. В котором будет прописано, что он отказывается от всех своих исковых требований, не будет настаивать на лишении меня родительских прав, отказывается от взыскания с меня алиментов, я тоже забираю исполнительный лист который был подан ранееи на взыскание с него на содержание общей дочери, мы друг другу ничего не должны. Дочка будет проживать с ним, а порядок общения мы оформим доп соглашением, к мировому соглашению после 1 декабря. Стоит ли соглашаться? Или пусть все решит суд! Ульяновск и СПб, находятся довольно таки не близко друг к другу. ДОчь прописана совместно со мной. Я имею на иждивении еще двух несовершеннолетних детей, 12 старшей и 8 мес самой младшей, соответственно ездить я никуда не могу. Может он потом заявит, что он раз в год будет привозить дочку на недельку погостить или еще что выдумает. Подскажите, как лучше поступить. Спасибо!