Ответе пожалуйста, есть ли у меня возможность доказать в суде свою не виновность, или мои действия в этом ДТП были не правильными?

Проконсультируйте пожалуйста о судебной перспективе разбирательства ДТП в котором меня озвучивают единственным виновным! Если коротко, то произошло следующее: двигаясь по дороге м/д селами Саратовской области и войдя в левый (по ходу моего движения), не просматриваемый из-за заросшей кустарником обочины, поворот (который находится в зоне действия знака 1.11.1 и 1.11.2), в 20-30 метрах перед собой вижу встречный а/т НИВА с огромным самодельным прицепом, который совершая поворот налево (по ходу своего движения) на грунтовку. В результате НИВА оказывается стеной на моем пути, избегая столкновения с которой я принимаю влево и не справившись с возникшим юзом совершаю съезд в левый кювет (по ходу моего движения) с опрокидыванием авто. Уходя от столкновения мое авто не задело ни прицепа, ни а/т НИВА. Сотрудники ГИБДД отсутствие столкновения трактуют не в мою пользу. Моя скорость была 80-90 км/ч. Находившиеся в машине два пассажира в точности повторяют мое объяснение по факту ДТП: мол ехал не превышал, не нарушал, вошел в поворот, а впереди стена из авто с прицепом, уходя от столкновения слетели в кювет. Водитель НИВЫ в объяснении после ДТП написал, что совершая левый поворот увидел выехавший из за поворота а/т ВАЗ в 20-30 м перед собой, который ехал юзом и поторопился съехать на грунтовку чтобы не создавать помехи. Потом развернулся и вернулся на место съезда с дороги чтобы убедится что с а/т ВАЗ все нормально. Ответе пожалуйста, есть ли у меня возможность доказать в суде свою не виновность, или мои действия в этом ДТП были не правильными?