Как получить выплаты от Пенсионного Фонда РФ для правопреемников?

На сайте Пфр увидела вот такое Выплаты правопреемникам.

Уважаемые жители Белгородской области!

Постановлением Правительства РФ от 3 ноября 2007 года № 741 утверждены Правила выплаты Пенсионным Фондом РФ правопреемникам умершего застрахованного лица средств пенсионных накоплений, учтенных в специальной части индивидуального лицевого счета.

В случае смерти застрахованного лица до обращения за выплатами за счет средств пенсионных накоплений получить эти средства могут следующие правопреемники:

Правопреемники по заявлению – лица, указанные в заявлении о распределении средств пенсионных накоплений.

Если заявление о распределении не подавалось, то средства пенсионных накоплений выплачиваются родственникам умершего независимо от их возраста и трудоспособности в следующей очередности: правопреемникам первой очереди: детям, в том числе усыновленным, супругу и родителям (усыновителям); при отсутствии таковых правопреемникам второй очереди: братьям, сестрам, дедушкам, бабушкам и внукам.

Для получения выплаты (или отказа от получения средств пенсионных накоплений) правопреемникам необходимо обратиться с заявлением о выплате в любое управление ПФР в городах и районах области до истечения 6 месяцев со дня смерти застрахованного лица. Срок для обращения с заявлением о выплате средств пенсионных накоплений может быть восстановлен в судебном порядке по заявлению правопреемника, пропустившего такой срок. Это так? Если моя мама умерла в 1997 г, а папа в 1996 г уже поздно что то делать?