ДТП с несовершеннолетними участниками - имеют ли право на страховые выплаты по ОСАГО в случае гибели и получения травм?

Суть дела такая: в июле 2022 г. было ДТП в результате которого погиб мой несовершеннолетний брат и получила телесные травмы сестра (так же несовершеннолетняя), так же в ДТП погиб водитель автомобиля в котором они находились. Вопрос такой: Имею ли я право на получение страховой выплаты по ОСАГО за смерть брата, а так же за полученные травмы сестры? Так же имеет ли право сестра на получение выплаты по ОСАГО за смерть дедушки? Вводные данные: 1. Водителем автомобиля являлся их дедушка (не кровный), который являлся их опекуном. 2.0 Мать у нас одна, отцы разные (у брата и сестры общий отец) 2.1 Близких родственников, кроме меня нет. 2.2 Отец брата и сестры умер в 2012 г практически сразу после рождения сестры. 2.3 Мать лишена родительских прав в отношении брата и сестры в 2015 г. 2.4 Бабушка по линии отца до 2020 г. являлась их опекуном, но скончалась в 2022 г. Из-за болезни опекунство было переоформлено на дедушку. 2.5 Дедушка (был водителем автомобиля) скончался на месте ДТП. 3. Виновником ДТП является их дедушка, который находился за рулём. 4. В данный момент теперь я являюсь опекуном сестры. 5. В ДТП пострадал другой автомобиль, но к счастью, там обошлось без жертв. 6. Уголовное дело будет прекращено в связи со смертью виновника (дедушка) 7. По уголовному делу заведенному на дедушку брата и сестры, я прохожу пострадавшей стороной со стороны брата.