Как обменять перепутанные участки и дома без налогов и потерь?

В 18 ом году купили с отчимом участок в складчину. Участок был разделен пополам. Построили каждый по дому, а при регистрации узнали, что перепутали участки местами. По бумагам он владелец моего участка и дома, я владелец его участка и дома. Встал вопрос как это все обменять с минимальными потерями и не ожидая 5 лет. Если через договор мены то попадаем, на крупный налог. Есть мысли сделать через дарение близким родственникам. Но проблема в том, что с матерью они не расписаны. Как вариант: они с матерью расписываются, становятся супругами, мы с отчимом дарим матери наши перепутанные дома и участки, она передаривает их нам поменяв местами. Какие подводные камни могут быть для меня? Могут ли как то наследники отчима претендовать на мой дом? Возможно есть какие-то другие варианты?