Как получить единоличные права на ребенка и разрешение на выезд без согласия отца при отсутствии связи с ним

Как поступить в моей ситуации и куда надо обращаться? С отцом ребёнка мы разведены с 2003 года. В том же году я с ребёнком уехала на пмж в Санкт-Петербург, отец ребёнка остался в Украине г.Донецк. С 2004 года не получаю алименты (после его увольнения с прежнего места работы), связи с отцом нет ни какой: не знаю ни номер телефона, ни где он работает, ни где живёт, т.к. своей жилпощади на момент нашего расставания у него небыло, снимал квартиры. Я одна воспитываю двоих несовершеннолетних детей, второй ребёнок от другого брака, который тоже расторгнут. Появилась возможность ездить на отдых за границу, друзья проживающие в Германии и Финляндии зовут в гости, но для получения шенгенской визы требуется согласие отца на выезд ребёнка. Получить это согласие нет возможности, т.к. нет связи с отцом вот уже 9 лет и он живёт в другой стране. Могу ли я обратиться в суд или куда-то ещё, чтобы признать мои единоличные права на ребёнка, в связи с тем, что отец ребёнка не принимает участия в его жизни, не выплачивает алименты и место нахождения его мне не известно. И в каком городе надо обращаться: в Санкт-Петербурге, где проживаю я с ребёнком или в Донецке, где проживал на момент нашего расстования отец ребёнка?