Если он не будет приходить в суд по повесткам, на что нам расчитывать?

В 2005 году моя мама получила инсульт и вторую группу инвалидности. В июне 2006 г. мой старший брат и его сын оформили у нотариуса завещание: брату 1/2 доля в однокомнатной квартире (мамина доля) и его сыну дом, где был прописан его отец (мой старший брат, женат он не был). У мамы четверо детей. В декабре 2006 года мама умирает. Брат написал заявление у нотариуса о вступлении в наследство и больше ничего не делал. Его сын выписал через суд отца, оформил дом и продал его. В январе 2010 года умирает старший брат, так нигде и не прописавшись. Мы с другим братом, живущим в маминой квартире и имеющим 1/2 долю от нее, написали заявление у нотариуса на долю умершего брата (через 4 месяца после его смерти). На момент смерти старшего брата, другой брат, живущий в квартире был инвалидом. Нотариус сказал что надо подавать иск в суд о том кому достанеться наследство. Прошло уже полтора года и сын брата не являлся к нотариусу. На словах он отказывается от 1/2 доли в квартире. Сын старшего брата был осужден на принудительное лечение в психбольницу. Дали 5 лет из которых он находился там один год. Я его забрала из больницы. Всё это было при жизни его отца (моего старшего брата). Уже полтора года он не был на лечении в больнице. Бывает неадекватен. Вопросы: 1. Подавать в суд на отмену завещания на 1/2 долю квартиры (на дом не хотим)? 2. Если он (сын брата) не откажеться от 1/2 доли, что делать? 3. Если он не будет приходить в суд по повесткам, на что нам расчитывать? 4. На момент смерти мамы я была инвалидом, но не стала связываться с наследством по состоянию здоровья, да и живу в другом городе. 5. Имеет ли брат инвалид и я инвалид, долю в 1/2 умершего брата. Хотелось бы увидеть возможные варианты развития событий. Спасибо.