Конфликты с матерью - крики, оскорбления и неразделенная жизнь. Как найти выход из сложной ситуации?

Я маму уважаю, я к ней по доброму, Я ей и продукты ношу с ее пенсии и ни ем за ее счёт и все что она варит она ест одна мала пенсия у нее, Я ей предлагаю два года пройти УЗИ и лечение деньги она отказывает. Я предлагаю ей билет постирать погладить, стираю без спроса ее она орет и обзывает. Я ей предлагаю сварить она орет и обзыает. Часто орет встала см отиит и обзывает. Я иногда ей в ответ. Соседи неприятные из мошеников из арестантов семейства вообще воспринимает это как новое обзыает нас, удивляется и предлагает психушку. Я не могу купить жилье ипотеку переехать, но и проживать. С ней ей 70 невозмолно из за ее конфликтного разговорного соседи на нас обзывются и со стороны просто позорится. Я прошу переезд от семейства на квартиру. Ни кто не согласен мне давать. А из дома выгоняет. Причин нет меня обзывать и ругать не за что. Как переехать прекратит ее не слушается хоть и нужна помогать, но получается одно. Дом крик и не нужна, для дома, но нужна для в магазин сходить. Больше не за чем. Я не хочу проживать вместе. Она не готова что я бы в отношения в брак, даже если бездетный, она вообще ни кого не собирается дома терпеть в мужья мне. дом, магазин, сиднем в квартире. Все что она мне организовала. Орать дома По соседству и все годы не складывались не посещение мест активного общения, рядом с семейств конфликта в долгие годы они по школе по работе по соседству с семейств которые участвовали в конфликте по нанесению травм и не считают что моя инвалидность из за побоев в первые годы детские. И естественно круг для знакомства. Учился за счёт возможных возможностей. К тому же сама очень груба. Устроили бы рядом по квартире она в одной квартире где ее и ванна и кухня и туалет и комната и. В соседях под присмотром и в магазин сходила бы и квартире помогла, но нет средств. И она ни чего не хочет. А в одной кухне в одном туалет и по квартире возле злость и обзывании каждый день и ничего личной жизни. Что бы сделать. Она пенсионерка, я инвалидность вторая группа. Оскарбления не прекращает, до переезда не предвидится заработка.