Проблемы с приобретенным автомобилем - как расторгнуть договор и составить исковое заявление?

Приобрел автомобиль у владельца машина стояла в автосалоне на стоянке. При осмотре дефектов явных не обнаружили. На авто не ездили ни куда (в салоне сослались что только с хозяйкой). Приехала хозяйка нам выкатили заведенный автомобиль еще раз осмотрели все работает. Подписали договор купли продажи простой мол один продает другому такой то авто ни про какие неисправности ни слова, благо был с товарищем все время. Оформляли без снятия с учета. Делаем страховку хозяйка собирается и уходит отдав доки скан паспорта и ключи садимся и что, машина проехав 5 м глохнет пропадает все по электрике время 17.00.Звоню хозяйке та не может вернутся типа занята вечером перезвонит. Мы оставляем машину понимаем что развод идем в полицию пишем заявление. Возвращаемся в салоне говорят вы мол только ушли она завелась без проблем. Выезжаем едем из питера на юг в машине не работает спидоматр, руль в неправильном положении, гидроуселитель руля, печка звоним хозяйке говорим что такая то проблема игнорит включает дурочку мол не знаю ничего отрываю бардачок лажит дефектный акт после аварии от страховой куча замен сильный удар в правую часть. Звонит через пару дней участковый говорит чтобы мы перестали девушку беспокоить мол или она напишет на нас заявление в полицию. Как расторгнуть договор машина после доп осморта оказалась с нарушеной геометрией, снята ситема триб гидроусилителя, системы кондиционирования дырки в кузове по днищу я и куча всего. Как правильно составить исковое заявление, можно ли его рассматривать по месту жительства моему на юге, и куда обращаться для составления всех материалов. Возможно ли переложить расходы по перегону авто и тд.