Незаконное задержание и насилие - Как защитить себя от беспредела сотрудников полиции?

Вчера мой автомобиль был остановлен сотрудниками ГИБДД за рулем моего автомобиля находился мой друг, который остановился по требованию сотрудников. К автомобилю подошел сотрудник ГБДД и не придьявив документов попросил документы на автомобиль и водительское на вопрос причины остановки сказали что водитель не пристегнут хотя это было враньем водитель как и я и пассажир были пристегнуты я вышел из автомобиля как владелец и документы находились у меня поинтерисовался о причине попросил предоставить документы что-бы убедиться в том что это действительно сотрудники полиции в результате мой вопрос был пройгнорирован сотрудники начали применять физическую силу один из сотрудников достал табельное оружие так же со стороны сотрудников физическая сила была применена и к водителю на меня одели наручники и со словами посмотрим что-ты будешь говорить в отделении и доставили нас вместе с водителем в дежурную часть и уронив меня на пол достали из кармана паспорт и документы на машину и права по дороге до овд один из сотрудников оторвал себе жетон и когда завел меня в дежурную часть сказал что я на него напал! Хотя все их действия мной и водителем выполнялись без сопротивления так же в дежурной части мне еще одним из сотрудников наносились удары далее пришла супруга и попросила меня показать на наличие телесных повреждений на что мне сразу сняли наручники и сказали супруге что я бьюсь головой о стену! Далее начали все сотрудники писать что я их оскорблял ну и т.д. Когда я попросил постановление о причине моего задержания через некоторое время мне дежурный открыл дверь и сказал иди домой. На что я ответил по факту того что меня удерживали около 3 часов мне нужно постановление на руки. На что он ушел и через некоторое время пришел и принес какую то бумажку в которой ни чего не понятно где наглядно видно подделаные подписи каких то понятых которых я не видел вообще, я спросил это что? Мне сказали протокол досмотра только какого я так и не понял. Он говорит вообщем иди домой. И я пошел водитель так же был освобожден. Как мне поступить по вышеуказанному беспределу со стороны сотрудников полиции.