Как исправить судебную задолженность и начать новую жизнь без долгов

У меня такая ситуация, понимаю, что не стандартная. Моя семья и я переехали в квартиру под выдачу государства. С 2010 года там живём, на данный момент переехал. И всё никак не было времени, свободного времени на справку о том, что я живу в другом месте. Висит долг свыше 300 000 рублей, никто не платил. Я пытался сделать, но из за того что работал и мало получал не получалось всегда. Когда я был маленьким, все пили, не было ни еды, ни одежды. Отчим, он переехал к нам, он был прописан по другому адресу. И не оповестил о своём местожительстве, что он живёт в другой квартире. Целых три года он нечего не оплачивал, ни еду, ни электричество, ни за ЖКХ. Всю еду он прятал в комнате, где жил с моей матерью. На данный момент там живут только бабушка и мама, бабушка пенсионер, а мама гуляет. Нечего не делает, а отчим переехал в другую квартиру. Вышло так, что отчим и мама поругались, потому что мама "сбежала" от него и скрывалась, но он её находил и избивал за это. До меня только сейчас начало доходить это, потому что сам с ним работал. Он меня взял к себе, манипулировал мною, угрожал расправой. Теперь я больше с ним не общаюсь. С 18 лет работаю, мог только купить дешёвую одежду и еду, на оплату ЖКХ мне не хватало. Мама не помогала, у бабушки с пенсии высчитывают. Заглянув в телефон, я увидел сообщение. Судебная задолженность в размере 30000 рублей, я начал получать извещения, но спустя лишь 2 года. Когда мне исполнилось 20 лет грубо говоря. А мне сейчас весит судебная задолженность, и я прописан в квартире, но физически туда не являюсь и не живу. Потому что с меня выкачивают деньги, а я хочу другую жизнь, исправить их ошибки и сделать свою новую семью самой хорошей, которая у меня была. Что я могу сделать, чтобы не было критических и тяжёлых для меня последствий?