Имею ли я право работать без регистрации ИП, предоставляя юридические услуги по агентскому договору?

Арсений, это вопрос не простой. Если для Вас такая деятельность является постоянным получением прибыли, то в какой-нибудь момент налоговая инспекция может усмотреть в Вашей деятельности признаки предпринимательской, захотеть оплаты налога, накрутит пени, штрафы и т.п. А увидеть Вашу деятельность налоговая сможет из налоговой отчётности Ваших Принципалов.

Гражданский кодекс Статья 23. Предпринимательская деятельность гражданина

1. Гражданин вправе заниматься предпринимательской деятельностью без образования юридического лица с момента государственной регистрации в качестве индивидуального предпринимателя.

2. Глава крестьянского (фермерского) хозяйства, осуществляющего деятельность без образования юридического лица (статья 257), признается предпринимателем с момента государственной регистрации крестьянского (фермерского) хозяйства.

3. К предпринимательской деятельности граждан, осуществляемой без образования юридического лица, соответственно применяются правила настоящего Кодекса, которые регулируют деятельность юридических лиц, являющихся коммерческими организациями, если иное не вытекает из закона, иных правовых актов или существа правоотношения.

4. Гражданин, осуществляющий предпринимательскую деятельность без образования юридического лица с нарушением требований пункта 1 настоящей статьи, не вправе ссылаться в отношении заключенных им при этом сделок на то, что он не является предпринимателем. Суд может применить к таким сделкам правила настоящего Кодекса об обязательствах, связанных с осуществлением предпринимательской деятельности.