Как решить проблему с проживанием в прописанной квартире, в которую не пускает бабушка?

У меня не простая ситуация, подскажите пожалуйста как поступить! Я моя мама, брат и бабушка прописаны в муниципальной квартире. Мама проживает с мужем по другому адресу, бабушка с братом в этой квартире (где все прописаны). Я вышла за муж и проживала с мужем в его квартире, но семейная жизнь не сложилась и мы разводимся. И вот через 8 месяцев я собираю вещи и решаюсь переехать обратно домой, но...меня не пускает бабушка. Только с участковым я попала в квартиру, он ушел, а она словесно выгоняла меня, в этот же день я ушла на работу в ночную смену, когда пришла утром опять не смогла попасть домой, она снова меня не пускала и сказала что все мои вещи подожгет и выкинет в окно, говорит что я здесь жить не буду чтоб шла жить к маме, якобы ей внука (моего брата) хватает что он с ней живет. Мне снова пришлось вызывать участкового через 02,ну и конечно же только тогда она открыла. Участковый сказал что больше по такому вызову приходить не будет, объяснил ей что я имею полное право жить, а она всё равно стоит на своем. У неё какая то паранойя, говорит что мы хотим её убить или отравить. Она много пьёт и в милиции про нее хорошо знают с плохой стороны. У неё даже белочка была, по ключам от дома как по телефону пьяная разговаривала. Да и вообще много ситуаций пугающих, спрашивала где дедушка, хотя он ещё в 2000 году умер. За квартиру она не платит, плачу я и мама. Расскажу как и откуда эта квартира. В 90-х годах бабушка вышла за муж, эту квартиру получала мать её мужа, потом она умерла. Мы (я,мама, папа, брат) вообще жили в Омской области, ну и бабушка позвала нас в город и прописала в этой квартире. Потом умер и её муж. Так нам досталась эта квартира. И вот не знаем как бороться с ней, она же не даст ни ремонт сделать, ничего, и постоянно попадать домой с полицией я же не могу, а дверь если взломать, как участковый сказал, если она пускать не будет, сами понимаете... как без двери то потом, постоянно новые замки и двери ставить, денег не хватит. Вот что делать не знаем! Помогите если можете, как поступит?! Спасибо большое за внимание и заранее спасибо за помощь!