Вопросы наследства - Как выгнать родственника и продать имущество? Что защищает права опекуна?

У моей жены год назад умерла бабушка. Оставила 2/3 дома и 2/3 земли в наследство. Же-на уже вступила в право собственности. При всем при этом нам по «наследству» достался родной дядя моей жены, т.е. сын бабушки, брат матери моей жены. Он проживает в отдельном помещении без прописки уже около 15 лет (бабушкино решение соответственно). Там не прописан. Еще при жизни бабушки привел женщину. То же ни кто ее не прописывал (она про-живает около 3 лет). Все ничего, можно было бы жить, но он и его подруга выпивают, дядя любит дебоширить, кидается. Короче рожать и воспитывать детей в таких условиях не реально, плюс ко всему антисанитария, несут какие то вещи, похоже со свалки. В общем тихий ужас. У этого дяди есть жена и дети, которые им заниматься не хотят. Датой ранее, а именно 15 лет назад его выгнала жена из его квартиры (за пьянку), потом эту квартиру (квартира была огромная и в центре города) продали и купили детям недвижимость и его жене частичку, куда его и прописали (с женой не разведен по сей день). У моей жены мама в интернате для психически больных (шизофрения). Интернат является опекуном. Так же есть участок земли оставшийся после смерти бабушки. Участок достался от бывшего мужа бабушки. Они развелись и он жил с другой женщиной. После смерти мужа бабушки этот участок по суду разделили на 3 части. В одной части проживает жена, бабушкиного бывшего мужа. И остальные части достались детям. Это маме находящейся в диспансере для больных. И дяде дебоширу. Пожалуйста подскажите в каком направлении нам двигаться, а именно: 1. как выгнать дядю? 2. Можно ли продать 2/3 земли и дома в котором мы сейчас проживаем, при условии что мама является инвалид и по идее имеет долю? 3. И по опекунству вопрос. Если больница является опекуном имеет ли она право на собственность принадлежащей маме? Может это прописывается в опекунском договоре? P.S. дядя иногда работает и иногда дает деньги за коммуналку.