Несправедливая приватизация квартиры в 1993 году - Как выявить свои права и получить долю в собственности

В 1993 году была приватизирована 3-комнатная квартира в которой прописаны моя мать, отец, я,моя тогда несовершеннолетняя дочь и моя сестра. Я дала согласие за себя и за дочь, что мы доверяем выполнить все действия по приватизации моей матери, но мать и отец оформили квартиру в долевую собственность на двоих, т.е.меня и мою дочь (тогда несовершеннолетнюю) и сестру в приватизацию не включили. Приватизация должна была бытьсделана на 5 человек (а по факту только 2 человека участвовали) Об этом я узнала в 2000 году была предпринята попытка через суд признать приватизацию недействительной, но не получилось. Я и моя младшая дочь до сих пор прописаны и проживаем в этой квартире, также прописана моя старшая дочь с внучкой, но они не проживают, сестра прописана, но не проживает в ней с 1988 года еще прописан ее сын 1995 года рождения. Сейчас отношения с родителями очень натянутые и сестра имеет виды на квартиру. В 2011 году мать оформила свидетельство на право собственности на себя и на отца, на мой вопрос почему сразу не выделила доли нам и не оформила собственность на 5 человек, мне ответили, что это очень сложно. Получается что я отказ от приватизации не писала (т.е. не имею права пожизненного проживания) но и собственности тоже не имею. Мать и отец говорят что типа вам потом все достанется, но получается, что у моей старшей дочери никакой доли нет и не будет, т.е. наследовать будем я и моя сестра. И не исключен такой вариант, что будет сделана дарственная на сестру т.е. мы со старшей дочерью ничего не имеем и можем остаться ни с чем. Как нам со старшей дочерью добиться своей доли.