Как лишить родительских прав свою дочь на двоих малышей в ситуации насилия и неблагополучия?

Скажите пожалуйста, Смогу ли я лишить родительских прав свою дочь на двоих малышей. 1.Она на три месяца сдала ребенка 2.5 годика в дом малютки, нам ничего не сказала. Мы не могли знать т.к. живем далеко. Периодически я звоню ей узнаю как детки она лгала, что ребенок дома. Когда я узнала, что ребенок в доме малютки думала сума сойду, стала звонить, что я его заберу, мне не отдают т.к. мать не лишена родительских прав, а сдала его в связи с трудным положением семейным. Сама она не работает, образование 9 классов. Муж официально не работает, перебиваются калымами.2.В 15 лет она находилась в психиатрической больнице, из за агрессии и суицидов. Диагноз не поставлен. Есть обращение в милицию, об избиении дочерью женщины с подтверждениями о побоях. В 14 и 15 лет дочь не раз находилась реабилитационных центрах для трудных подростках, т.к. жестоко избивала свою сестру, и вела ужастный образ жизни, убегала из дома. Со слов дочери ее муж бьет старшенького ребенка 2,5 годика до синяков (это не его ребенок). Я очень переживаю за старшего внука ему всего 2,5 годика, а они с ним как с котенком не нужным. Помогите мне забрать его, по хорошему разговаривала не хочет дочь отдать.