Возможно ли признание права собственности на дом/земельный участок по приобретательной давности и как начать процесс?

Прошу внесите ясность в следующую ситуацию: в 1985 г. (после смерти Матери мужа - прописана в этом доме с 1925 г) мы с моим мужем и двумя детьми переехали к родственникам мужа в частный дом расположенный на земельном участке, дом располагается непосредственно в самом городе, в частном секторе. Сначала нас не прописывали потому что, сам дом на тот момент был непригоден для проживания и соответствующие органы отказались нас там прописать. В 1989 на этом участке, рядом со старым домом мы построили новый дом (имеются накладные на строй-материалы и пр. на имя мужа): нас в нем прописали, но признали самовольной постройкой т.к. на тот момент в доме не было отопления, после этого по различным причинам нам так и не удалось узаконить дом, но мы в нем проживаем и по сей день. К 1995 г. все родственники имевшие право наследования данным домом или участком умерли и мой муж должен был вступать в наследство, однако из-за отсутствия каких либо документов на участок/дом (кроме справки 1925 г. - о предоставлении в пользовании частному лицу земельного участка - Бабушке Мужа), кроме-того органы БТИ запросили у нас - историческую справку, но мы так и не смогли ее сделать (не было органа (или сведений) который смог бы выдать нам такую справку). В общем в наследство муж так и не вступи, сразу после этого он серьезно заболел и просто физически не мог заниматься сбором каких либо документов. В 2009 г. после продолжительной болезни муж умер. Таким образом на настоящий момент, у нас нет никаких правовых документов ни на участок, ни на дом. Однако с 1989 г. мы оплачиваем налоги на землю, на дом в котором и живем. Обращалась к нашим юристам, но там выставляют такие суммы за узаконение, да еще и гарантий никаких не дают. Подскажите пожалуйста, возможно ли признание права собственности на дом/земельный участок по приобретательной давности? И если - да, то с чего начать?