Продажа квартиры с правом наследования.

Здравствуйте!Ситуация такая:приватизирована квартира 4 собственника,я брат мама и бабушка(по линии отца).На днях она умерла,и получается ее право собственности(доля) переходит к первым по наследованию-а это получается ее сын(мой дядя)Возможно ли по закону сделать что бы он не смог вступить в наследство есть на то причины!к сожалению при жизни бабушки не успели оформить её часть в наследство кому то из нас...то есть хотелось бы что б собственниками квартиры являлись тока 3 чел(я мама и мл.брат)При продаже данной квартиры могут возникнуть сложности,так как теперь(или спустя какое то время,вроде пол года)дядя вступит в право наследства и будет по сути распоряжаться своей долей как хочет!Чего бы не хотелось,так как там давно не прописан,не проживает и какой либо помощи не оказывал вообще никогда!!!что Вы нам посоветуете???...