Как отменить постановление ДПС и защитить свои права в случае неправомерной остановки

У меня произошла такая ситуация: меня остановила инспектор ДПС по указанию другого инспектора он ей махнул рукой. Я остановился она подошла ко мне попросила документы на машину я ей все документы предоставил, и спросил какая причина остановки она ответила у вас не пристёгнут ремень был когда я ехал ну я ей говорю я всегда пристёгиваюсь у меня машина не тонирована и все хорошо видно я попросил видео или фото доказательства что я был не пристёгнут она сказала нету мы ещё немного поспорили иона пошла отдала мои документы другому сотруднику ДПС который махнул рукой ей чтоб меня остановить он составил протокол и подошёл ко мне чтоб ознакомить я написал что не согласен с обвинением и сказал ему что подписывать ни чего не буду т.к. ни чего не нарушал он сказал тогда будем искать понятых потом он позвонил знакомым из частной охраны они приехали в качестве понятых я спросил а почему обычных людей не остановить он ответил ихние понятые всегда приходят в суд понятые подписали всё и уехали мне вернули документы а копию протокола я не взял потому что был в бешенстве от их действий подскажите что мне делать в такой ситуации икак я могуотменить постановление если я его получу. Заранее спасибо.