Как избежать пропуска 6-месячного срока на принятие наследства и установление родственных отношений?

Вопрос несколько непонятен по той причине, что согласно статьи 1153 ГК РФ принятие наследства осуществляется подачей по месту открытия наследства нотариусу или уполномоченному в соответствии с законом выдавать свидетельства о праве на наследство должностному лицу заявления наследника о принятии наследства либо заявления наследника о выдаче свидетельства о праве на наследство.

То есть заявление Вы должны подавать не в суд, а нотариусу.

Но если я правильно понимаю, Вам прежде необходимо установление родственных отношений?

В этом случае, все равно обращаетесь к нотариусу, для получения ответа о необходимости установления родственных отношений.

Подаете заявление в порядке особого производства установлении факта родственных отношений и заявление об установлении факта принятия наследства.

По второму заявлению просите приостановить производство по делу на основании статьи 215 ГПК РФ в связи с невозможностью рассмотрения данного дела до разрешения другого дела (установления родственных оношений), рассматриваемого в гражданском, административном или уголовном производстве.

Хотя в любом случае, если Вы обратились для совершения процессуального действия (установления родственных отношений, признания прнятия наследства) до истечения установленного законом срока (6 месяцев), когда бы не было вынесенно решение по делу ( в пределах срока или за пределами срока) оно будет законным и подлежащим исполению.