Борьба за опеку - Назначение независимого психолога и проживание ребенка с отцом

После смерти жены ее отец (возраст 65 лет) в течении недели оформил временную опеку сроком 30 дней на ребенка (5 лет) . Родители ребенка совместно не проживали с апреля 2010 г., брак расторгнут не был, по взаимной договоренности ребенок виделся с отцом 2-3 раза в неделю. Поводом для оформления опеки для них стало известие, что отец ребенка намерен забрать его к себе. Отца они не поставили в известность. Опека дала разрешение опираясь на не проверенные сведения изложенные в заявлении дедушки. В нем он указал, что ребенок проживал у него с 2010 г. На самом деле ребенок проживал с матерью и отцом в одном городе (родители супруги проживают в другом населеном пункте 90 км. от города) с апреля 2010 по сентябрь 2011 г. Жена и ребенок переехали к ее родителям, где и проживали последние 1,5 года. Отец ребенка не мог постоянно видеться с ребенком из-за графика своей новой работы (длительные командировки) и нахождения ребенка в другом населенном пункте. Поселок находиться в другом районе. Отец навещал ребенка когда предоставлялась возможность. Родители жены ограничевали общение по телефону, вмешивались в разговоры. Родители жены настаивают на проживании ребенка с ними и хотят подать в суд на определении места проживания ребенка с ними. При общении в органах опеки ребенок выгледел напуганым при ответах на вопросы ребенок отвечал односложно, был напуган и постояно после ответов на вопросы оглядывался на дедушку. Можно ли назначить независемого психолога для беседы с ребенком на предмет не оказывалось ли на него психологическое давление? Реально ли добиться проживании ребенка с отцом (работой и жилплощадью обеспечен, ребенок прописан у него с рождения).