Как восстановить родительские права и разобраться с долгом?

Как восстановиться в родительских правах? И что будет с долгом? Ситуация в том что у меня 3 детей. Двое старших от первого брака, с мужем развелась в 2013 году. Младший ребенок от нынешнего брака, мы не разведены у нас с ним в браке младшая дочь. Был суд по лешению родительских прав и мы к сожелению по решению суда лишены младшей и старших тоже я лишена. Бывший супруг должен был платить алименты на 2 детей, но не платил. Долг у него образовался в районе 300 тысяч рублей. На меня теперь суд назначил тоже выплату алиментов. Подскажите, этот долг в 300 тысяч я могу списать с должника или он аннулируется, как это происходит? А так же я после развода на маткапитал приобрела комнату для моих старших двоих детей я имею так же в этой комнате 1/3 доли как и положено. После того как он лишил меня родительских прав забирает эту комнату и меня выселяет, говорит что будет жить там с детьми и это его. Подскажите, это законно? Может ли он претендовать на нее? Я ведь ее приобрела после развода, детям он никак не помогал, алименты не выплачивал. Что касаемо еще того, могу ли я видеться с детьми? Судья при решение не оглашал этого. Отправляет сообщения с угрозами. И как восстановиться нам в родительских правах и в течении какого времени я могу это сделать? Я в беде, пожалуйста помогите ответом.