По плану дома и старому и новому у нас указано что там 80 см нашей земли.

Надо сопоставлять кадастровые границы участков (по сведениям ЕГРН), фактические (по заборам) и границы по инвентарным делам БТИ. Это может сделать только эксперт таким образом, чтобы суд при вынесении решения мог сослаться на заключение эксперта как на допустимое и достоверное доказательство.

Если Вы истец, то да того, чтобы доказать обоснованность иска такая экспертиза потребуется, Вам надо заявлять ходатайство и платить эксперту. Но если в результате рассмотрения дела вы окажетесь правы и суд выиграете, то взыщите все свои судебные расходы с противоположной стороны.

Так что это временные расходы, если считаете, что правы, то заявляйте экспертизу