Восстановилась в МВД, засчитается ли учёба в стаж?

В этом случае нет

Татьяна, да - при восстановлении в МВД учеба в стаж обязательно засчитается.

В соответствии с Положением о службе в органах внутренних дел Российской Федерации, учебное время в образовательных учреждениях, независимо от их организационно-правовой формы, в том числе в профессионально-технических училищах, колледжах, высших учебных заведениях, а также учебное время в Министерстве внутренних дел Российской Федерации, за исключением времени прохождения военной службы призывником, включаются в общий стаж службы в органах внутренних дел Российской Федерации.

А мои кадры говорят что заочное не считается

Учёба в вузах МВД России приравнена к службе в армии и органах МВД, и период обучения может учитываться при расчёте стажа.

Это закреплено в ч. 2 ст. 17, ст. 22 Федерального закона от 30.11.2011 №342-ФЗ «О службе в органах внутренних дел Российской Федерации и внесении изменений в отдельные законодательные акты Российской Федерации».

время обучения до поступления на службу в органы внутренних дел включается в стаж службы

Если речь идет о периодах заочного обучения в техникумах и ВУЗах, которые до 1 января 2012 года включались в выслугу лет для назначения пенсии в период действия Положения о службе в ОВД, утвержденном Верховным Советом РФ в 1992г., то увы, при повторном поступлении на службу в ОВД, эти периоды более не включаются в выслугу лет на основании нового правового регулирования, установленного ФЗ-342 и абзаца 6 пункта 2 ППРФ-941.

Если бы вы не увольнялись, это право на "заочку" у вас бы сохранялось на основании абзаца 5 пункта 2 ППРФ-941

Вы не восстановились на службу в МВД, а поступили на службу вновь...