Надо ли сдавать теоритический экзамен на категооию Е при наличии категорий ВС

Отдельно категории Е не существует, а потому не понятно о какой категории Вы спрашиваете.

Согласно п.2.1. Право на управление транспортными средствами следующих категорий и подкатегорий предоставляется после прохождения соответствующего профессионального обучения и успешной сдачи экзаменов и при соблюдении следующих условий:

категорий "BE", "CE", "DE" - при наличии права на управление транспортными средствами соответственно категорий "B", "C", "D" в течение не менее двенадцати месяцев (за исключением лиц, указанных в пункте 4 настоящей статьи);

подкатегорий "C1E", "D1E" - при наличии права на управление транспортными средствами соответственно категорий "C", "D" либо подкатегорий "C1", "D1" в течение не менее двенадцати месяцев (за исключением лиц, указанных в пункте 4 настоящей статьи).

2.2. Право на управление транспортными средствами следующих категорий и подкатегорий предоставляется без прохождения соответствующего профессионального обучения, предусмотренного пунктом 1 настоящей статьи, и без сдачи экзаменов:

категории "BE" - при наличии права на управление транспортными средствами категории "B" в течение не менее двенадцати месяцев и одновременно при наличии права на управление транспортными средствами категории "CE", или категории "DE", или подкатегории "C1E", или подкатегории "D1E";