Как убрать машину соседа, блокирующую выезд со двора?

В администрацию района. В полицию.

Согласно положений п. 1.2 ПДД РФ в части понятий "прилегающая территория", "дорога", "проезжая часть", пунктов 12.4, 12.5 Правил дорожного движения РФ создание препятствий для движения образует состав административного правонарушения, предусмотренного частью 4 статьи 12.19 КоАП РФ".

Кроме того, нужно смотреть местные правила благоустройства, которые запрещают стоянку таких машин.

Также САНПИН п.7.1.12. Сооружения санитарно-технические, транспортной инфраструктуры грузовой транспорт должен парковаться не ближе чем за 100 метров до частного дома санитарно-защитная зона

Согласно п. 17.2 ПДД РФ, утв. Постановлением Совета Министров - Правительства РФ от 23 октября 1993 г. N 1090, в жилой зоне запрещаются сквозное движение, учебная езда, стоянка с работающим двигателем, а также стоянка грузовых автомобилей с разрешенной максимальной массой более 3,5 т вне специально выделенных и обозначенных знаками и (или) разметкой мест.

В соответствии с п. 1.2 ПДД РФ под стоянкой понимается - преднамеренное прекращение движения транспортного средства на время более 5 минут по причинам, не связанным с посадкой или высадкой пассажиров либо загрузкой или разгрузкой транспортного средства.

Если сосед осуществляет стоянку в пределах жилой зоны принадлежащего ему на праве собственности грузового автомобиля на территории, прилегающей к жилым домам индивидуальной застройки, разрешенная максимальная масса которого превышает 3,5 тонны, это является нарушением прав соседей на благоприятную среду обитания.

Ваши права нарушены хранением транспортного средства возле дома, производства ремонтных работ, стояки с работающим двигателем и т.д.