Как подарить половину квартиры несовершеннолетней дочери - нужно ли согласие мужа и как оформить документы?

Если квартира была приобретена Вами в браке, она является совместной собственностью супругов.

В соответствии с ч. 3 ст. 35 СК РФ: "Для совершения одним из супругов сделки по распоряжению недвижимостью и сделки, требующей нотариального удостоверения и (или) регистрации в установленном законом порядке, необходимо получить нотариально удостоверенное согласие другого супруга".

Соответственно нужен подлинник нотариально удостоверенного согласия супруга на дарение недвижимости.

В доверенности необходимости нет, поскольку при подписании документов Вы с одной стороны будете выступать как даритель, а с другой - как законный представитель одаряемого.