Как получить гражданство РФ для совершеннолетнего аутичного брата и для себя без документов?

Здравствуйте, вопрос такой: у моей мамы есть гражданство Российской Федерации, у отца покойного тоже было гражданство Российской Федерации. Мой брат был рождён на территории Российской Федерации. У моего брата недуг — он аутист, состоит на учёте в психдиспансере. Загвоздка в следующем: мама получила гражданство в 21-м году и никак не может сделать гражданство моему младшему брату, так как она не является его опекуном. Но когда мы направляемся в психдиспансер, просим справку, нам отказывают в её выдаче, так как мама не является его опекуном. На днях связались с юристом, сделали доверенность у нотариуса, в доверенности указано, что он имеет право представлять её интересы. Пытались внести данные моего брата — в нотариусе отказали, так как он уже совершеннолетний, а мать не опекун. И что делать в такой ситуации? Миграционная нас отправляет за справкой, а в справке нам отказывают — какая-то патовая ситуация. Со мной ситуация ещё сложнее: мне 27 лет, нет абсолютно никаких документов, обучение в школе или в другом учебном учреждении я тоже не проходил. Мать родила меня дома, роды принимала моя бабушка, соответственно, нет ни свидетельства о рождении, ни каких-либо других документов, удостоверяющих мою личность. Также у меня есть судимость по статье 158-я, часть третья, пункт «г», её я получил в апреле 2022 года, мне дали год условно. В 2023 году, в апреле, я последний раз явился на отметку. В материалах уголовного дела есть анализ ДНК, где подтверждается факт, что я являюсь сыном своей матери, у которой есть гражданство РФ. Что делать и как быть?