Как правильно оформить раздел имущества по согласованию сторон,

Или брачный договор, который подлежит обязательному удостоверению...или соглашение о разделе имущества, которое не подлежит обязательному нотариальному удостоверению (можно по желанию это сделать) и по которому можно делить, в том числе и недвижимое имущество....