Возможно ли вернуть накопления в пенсионном фонде при наследовании? Разбираемся в различиях между накопительной и страховой частями пенсионных взносов

У моей матери умер муж, мой отец. И вот сейчас она вступит в права наследования Отец работал на государственном предприятии, с его с зарплаты переводили, какие-то суммы в пенсионный фонд Возможно ли вернуть эти накопления моей матери как наследницы? Мне ответили, что если часть накопительная то можно вернуть, если страховая, то нет. как понять, объясните что такое накопительная часть и страховая? Подоходный налог чем является? Спасибо.