Могу ли я лишить мужа родительских прав на основании его отсутствия и нежелания участвовать в жизни ребенка-инвалида?

Я развожусь с мужем, воспитываю ребенка-инвалида 4 лет. Муж не торопится подавать заявление и отдавать свидетельство о браке, я планирую сделать дубликат и подать заявление сама. Муж находится в связи с другой женщиной более 8 месяцев, ребенка видит редко - если я звоню с угрозами и мольбами посидеть с ним (у меня волчанка, наблюдаюсь у врачей через раз, мне не дойти просто даже до больницы с ребенком-инвалидом). Воспитанием, получением инвалидности, устройством ребенка занимаюсь полностью я с поддержкой моей матери и брата. На сегодняшний момент муж перечисляет нам 15 тысяч рублей в месяц и требует написать договор об алиментах с формулировкой 25% от зп, но НЕ БОЛЕЕ 15 000 рублей в месяц при разводе, иначе вообще ничего. Муж регулярно отдыхает за городом у своих родителей, пользуется машиной, однако ребенок все лето проводит в городе со мной, вопросы, связанные с врачами до установления инвалидности решались мною пешком, несмотря на просьбы и обсуждения за месяцы. Мое состояние требует спокойствия и ухода за собой, однако я совершенно не могу рассчитывать на помощь мужа с ребенком, даже если все оговорено и он подтверждает договоренности накануне. В день Х находятся причины и требования с ним договариваться. Не имея никаких конфликтов с семьей мужа, я нахожусь в состоянии полного ими мной бойкотирования и не могу рассчитывать на их помощь - даже телефон они не берут. Резюмирую - при согласии участвовать в жизни ребенка сейчас и после развода, участия в этой жизни нет, есть лишь возможность со стороны почти бывшего супруга вторгаться в нашу с ребенком жизнь, когда ему это удобно и нужно по каким-то причинам (справки для работы из МСЭ для бухгалтерии, например). Вопрос - могу ли я на этих основаниях выиграть в суде о лишении родительских прав. Я готова отказаться от алиментов полностью. Ребенок носит мою фамилию с рождения. Моя цель - оградить мою и ребенка частную жизнь от посягательств, к тому же позиция ребенок никому не нужен здесь есть по факту, и станет лишь формально закреплена. Единственный повод, по которому со стороны мужа может быть несогласия - то, что все это официально, т.е. некрасиво вышло.