ДТП 30.04.2013 года - Как подать заявление в суд и составить претензию в страховую компанию по аварии

У меня 30.04.2013 года произошло ДТП. Виновник второй участник, который управляя автомобилем двигаясь по второстепенной дороге не уступил дорогу автомобилю, управляемому мной, движущемуся по главной дороге. Вину второй участник признал. ДТП оформлено. Документы (Постановление по делу об адм. нарушении, справка о ДТП) подписаны. Теперь к проблеме. Мои автомобиль застрахован по ОСАГО в страховой компании ОАО ГСК Югория, но в моем городе нет филиала, поэтому я обратился за возмещением ущерба в страховую компанию виновника (РосГосСтрах). Было принято положительное решение о выплате, но сумма выплаты меня категорически не устроила. Сумма составила 26597,71 рубль. Я обратился к независимому эксперту. Был проведен осмотр моего аварийного автомобиля независимым экспертом без участия стороны страховой компании, хотя я писменно и за 7 дней уведомил страховую компанию виновника, что может подтвердить экземпляр уведомления с входящим номером. Сумма ущерба по оценке независимого эксперта составила 80372,28 рубля. Вопрос: Какие документы нужно собрать для подачи заявления в суд? Как правильно составить претензию в суд? В какой суд обращаться, по моему месту прописки или по адресу регистрации страховой компании? Заранее спасибо.