Если при аварии есть страховка но лишенный прав кто выплачивает.

Здравствуйте! Я убедившись, что встречная полоса свободна, пошел на обгон, но меня стали подрезать, чтобы не обгонял, в итоге при соприкосновении машин боковые стороны поцарапаны, и увидев встречную машину, дабы избежать столкновения резко повернул влево и прямо в столб. Водитель той машины и я нетрезвом состоянии, еще я лишен водительских прав. Вызывали ГАИ. Выписаны постановление на штраф в нетрезвом виде, протокол о административном правонарушении. Будет ли выплачивать моя страховая компания РОСАГО водителю той машины, а его страховая компания мне.