Как продать квартиру, зарегистрированную на мужа, но прописанную в ней его совершеннолетняя дочь, без согласия жены в браке?

Если квартира приобреталась в браке, то не взирая на то, кто указан в документах собственником, это имущество является совместной собственностью супругов и может быть разделено. А продажа в данном случае может быть признана недействительной

В п.15 Постановления Пленума Верховного Суда РФ от 05.11.1998 №15 указано: «Общей совместной собственностью супругов, подлежащей разделу (п. п. 1 и 2 ст. 34 СК РФ), является любое нажитое ими в период брака движимое и недвижимое имущество, которое в силу ст. ст. 128, 129, п. п. 1 и 2 ст. 213 ГК РФ может быть объектом права собственности граждан, независимо от того, на имя кого из супругов оно было приобретено или внесены денежные средства, если брачным договором между ними не установлен иной режим этого имущества».

При этом в соответствии с ч.1 и 2 ст. 253 Гражданского кодекса РФ:

"1. Участники совместной собственности, если иное не предусмотрено соглашением между ними, сообща владеют и пользуются общим имуществом.

2. Распоряжение имуществом, находящимся в совместной собственности, осуществляется по согласию всех участников..."

Можно, если квартира мужа приобретена не в браке или в браке но по безвозмездным сделкам.

Квартира приобреталась в браке с согласия (нотариального) жены