Хочу чтобы друг мой перегнал машину, но никуда его вписывать не собираемся.

Вам можно выписать рукописную доверенность на право управления авто.

Еще необходимо вписать человека в страховой полис ОСАГО. Если этого не сделать, вас ждет штраф в размере 3 МРОТ (300р)

Статья 12.37. Несоблюдение требований об обязательном страховании гражданской ответственности владельцев транспортных средств 1. Управление транспортным средством в период его использования, не предусмотренный страховым полисом обязательного страхования гражданской ответственности владельцев транспортного средства, а равно управление транспортным средством с нарушением предусмотренного данным страховым полисом условия управления этим транспортным средством только указанными в данном страховом полисе водителями - влечет наложение административного штрафа в размере трех минимальных размеров оплаты труда. 2. Неисполнение владельцем транспортного средства установленной федеральным законом обязанности по страхованию своей гражданской ответственности, а равно управление транспортным средством, если такое обязательное страхование заведомо отсутствует, - влечет наложение административного штрафа в размере от пяти до восьми минимальных размеров оплаты труда.

Если вы не хотите даже выписывать доверенность, то вас ждет штраф 0,5 МРОТ (50р). Кроме того, после оплаты штрафа, автомобиль будет задержан до устранения причины задержания (ст 27.13 п.1. КОАП), т.е. до тех пор, пока человек не докажет того, что он имеет разрешение от вас на управление ТС.